报告题目：水空两栖无人航行器集群的智能感知与协同控制

报告时间：2026年10月15日  9：00

报告地点：数学楼301

报告摘要：水空两栖无人航行器是综合运用感知、控制、决策等先进技术，具备复杂环境及自身感知、自主导航、路径跟踪等多级别自主能力，实现比传统无人航行器更加高效的新一代智能无人设备。本报告阐述了当前无人航行器智能化、集群化的发展过程，分析了水空两栖无人航行器面临的主要挑战。从智能感知、定位导航、运动控制以及多航行器协同控制等方面汇报了课题组在水空两栖无人航行器在智能化方面的关键技术以及集群化应用方面的探索；最后就机器学习、数字孪生等新兴技术背景下水空两栖无人航行器的未来发展进行了展望。

报告人简介：向峥嵘，博士、教授、博士生导师。1998年毕业于南京理工大学获博士学位。1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。长期从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等理论及应用研究。在国内外刊物及会议上发表多篇学术论文，授权国家发明专利10余项。主持多项国家级及省部级自然科学基金、重大科技专项、重点研发计划及企业委托项目。